This moving apparatus 1 is configured by including: an elastic tube 10 capable of being elastically deformed in cross section in accordance with an internal pressure applied by a fluid； a slider unit 20 capable of moving forward and backward in the longitudinal direction of the elastic tube 10 in accordance with a change in the cross-sectional shape of the elastic tube 10； a brake 30 provided in the slider unit 20, and capable of being deformed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the elastic tube 10 to make sliding contact with an object； and a fluid regulation section 3 that supplies air to or discharges air from the inside of the elastic tube 10 via first and second fluid supply tubes 15, 16 which are in communication with the inside of the elastic tube 10 on the leading-end side and the base-end side thereof.L'invention concerne un appareil mobile 1 conçu en ce qu'il comprend : un tube élastique 10 pouvant se déformer de manière élastique au niveau de la section transversale conformément à une pression interne appliquée par un fluide ； une unité coulisseau 20 pouvant se déplacer d'avant en arrière et vice versa dans la direction longitudinale du tube élastique 10 conformément à une variation de forme de section transversale du tube élastique 10 ； un frein 30 disposé dans l'unité coulisseau 20, et pouvant se déformer dans une direction perpendiculaire à la direction longitudinale du tube élastique 10 afin d'établir un contact coulissant avec un objet ； et une section 3 de régulation de fluide qui fournit de l'air au tube élastique, ou en décharge de ce dernier, par le biais de premier et second tubes 15, 16 d'alimentation en fluide qui sont en communication avec l'intérieur du tube élastique 10 de son côté extrémité de tête et de son côté extrémité de base.流体によって付与される内部圧力に応じて断面形状が弾性変形可能な弾性チューブ１０と、弾性チューブ１０の断面形状の変化に応じて弾性チューブ１０の長手方向に進退移動可能なスライダユニット２０と、スライダユニット２０に設けられ、弾性チューブ１０の長手方向に直角な方向に変形して対象物に摺接可能なブレーキ３０と、弾性チューブ１０の先端側及び基端側の内部にそれぞれ連通する第１，第２
