基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 陈博,章宇晨,俞立,洪榛,张文安
- 申请号：
- CN201910896449.3
- 公开号：
- CN110710981A
- 申请日:
- 2019.23.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于二值传感器卡尔曼融合的血液氧气含量估计方法,建立血液氧气含量动态生理模型和二值量测模型,根据血液氧气含量模型,分析二值传感器量测中的有效信息,得到实际的量测模型;设计鲁棒的本地卡尔曼估计器,给出估计误差协方差上界的递归计算过程,通过最小化估计误差协方差上界求取最优本地估计增益;设计用于血液氧气含量估计的分布式融合卡尔曼滤波器,采用协方差插入融合准则并通过求解最优化问题得到最优融合权重矩阵。本发明提供一种基于二值传感器的血液氧气含量分布式融合卡尔曼估计方法,实现血液氧气含量的实时无创估计。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
