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改进的挠性机器人内窥镜系统
- 专利权人:
- 恩达马斯特有限公司；HOYA株式会社;恩达马斯特有限公司
- 发明人:
- 泰·扎·伦,艾萨克·大卫·彭尼,克里斯托夫·利·希·豪·桑顺,山本智徳,内藤直幸,平山哲,小林贵裕
- 申请号：
- CN201680067177.0
- 公开号：
- CN108348139A
- 申请日:
- 2016.09.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明的实施例是一种内窥镜系统,其具有新设计的对接块、制动控制、丝张力调节、弯曲角度传感器、存储器芯片数据存储、阀控制、成像透镜清洁、优化的管腔布置和远侧位置传感器。对接块可以具有一次接触保持机构。内窥镜医师可以在手柄或旋钮处进行制动控制。响应于外科医生或内窥镜医师的控制,可以松弛或上紧丝张力。弯曲角度传感器可以保护外科器械。存储器芯片可以存储内窥镜的使用数据。多个阀可以具有优先级控制。按一下按钮可以清洁透镜。管腔可以布置成最大化成像和照明角度。伴有传感器的位置标记可以将内窥镜的远端自动定位在最佳位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
