一种针对钵体苗的插夹式无伤取苗末端执行器
- 专利权人:
- 东北农业大学
- 发明人:
- 姜士杰,权龙哲,李紫辉,袁宗阳,郎继超,齐森茂,魏春雨
- 申请号：
- CN201910501747.8
- 公开号：
- CN110337871A
- 申请日:
- 2019.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种插夹式取苗末端执行器,具体涉及针对钵体苗的无伤取苗末端执行器的结构设计,多用于全自动移栽机及工厂化自动移苗。该末端执行器由抓取模块及动力模块组成。该发明具有针对不同类型钵体苗的自适应抓取的特点,对钵体苗能够实现精准抓取,减少工作过程中对于钵体苗的损伤,而且具有响应速度快、工作效率高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
