一种基于麦克纳姆轮的全方位移动平台
- 专利权人:
- 中国东方电气集团有限公司
- 发明人:
- 范传康,陈博翁,贺骥,蔡仁宇
- 申请号：
- CN201320857818.6
- 公开号：
- CN203705959U
- 申请日:
- 2013.12.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 苏丹
- 摘要：
- 本实用新型属于物流机械领域，具体来说，涉及一种基于麦克纳姆轮的全方位移动平台，包括机械系统和控制系统、电源装置和驱动装置，所述机械系统包括车架和安装在车架上的麦克纳姆轮，所述控制系统包括运动控制装置和无线手持式控制器；所述运动控制装置安装在车架上，所述无线手持控制器位于车架的外部；所述运动控制装置通过外部接口与电源装置连接，所述驱动装置与驱动装置连接，所述驱动装置还与运动控制装置连接。本实用新型平台控制系统和驱动装置具有良好的可靠性和良好的可维护性，适合在复杂工业环境中应用，并且响应快、传输速度快、即实时性高，具有动态扩展功能，可根据需要动态扩充功能节点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
