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一种轮距无级调节式的全方位移动平台车底盘
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 石存,王兴坚,王少萍,石健
- 申请号：
- CN201410427677.3
- 公开号：
- CN104149857A
- 申请日:
- 2014.08.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 祗志洁
- 摘要：
- 本发明提供了一种轮距无级调节式的全方位移动平台车底盘，用于工农业运输。本发明采用模块化设计思想，整车包括四个模块，模块1和模块2的结构成左右对称形式，模块3和模块1的结构完全一致，模块4和模块2的结构完全一致。模块1和模块2之间、模块2和模块3之间、模块3和模块4之间以及模块4和模块1之间均通过滚珠丝杠相连接。每个模块中，由直流伺服电机带动小同步轮转动，通过同步齿形带将动力传递到大同步轮上，继而带动轮轴转动，最后带动麦克纳姆全向轮旋转。本发明实现了平台车的前进、横移及原地转向功能，有效的解决空间不足情况下的运输问题，可以根据路况宽窄以及负载体积大小，对平台车的轮距进行无级调节。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
