According to an exemplary embodiment of the present invention, a cardiac roadmapping technique is provided, in which a static roadmap is built onto which a view of the intervention device is projected at the correct location. This new viewing mode combines the advantages of both roadmapping, i.e. accurate localization, and the advantages of a motion- free view, i.e. maximum readability.Selon un mode de réalisation à titre dexemple de linvention, une technique de cartographie cardiaque est proposée, dans laquelle est réalisée une cartographie statique sur laquelle est projetée une vue prise du dispositif dintervention à lemplacement approprié. Ce nouveau mode de visualisation combine les avantages dune cartographie, à savoir dun repérage exact, et dune vue exempte de mouvement, offrant un maximum de lisibilité.
