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骨水泥注射机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 张泽宇,王文波,李东
- 申请号：
- CN202211337110.8
- 公开号：
- CN115645064A
- 申请日:
- 2022.10.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种骨水泥注射机器人。骨水泥注射机器人包括导轨适配器、立柱、机械臂组件以及骨水泥注射组件。立柱设置于导轨适配器并可相对于导轨适配器升降；机械臂组件包括末端机械臂和多个位置调节臂，多个位置调节臂依次可转动地连接形成位置调节臂组，相邻两个位置调节臂通过锁定装置锁定，位置调节臂组包括第一端和第二端，位置调节臂组的第一端通过第一球头关节与立柱的顶端连接，位置调节臂组的第二端通过第二球头关节与末端机械臂连接；骨水泥注射组件包括骨水泥注射套筒和驱动装置，骨水泥注射套筒可拆卸地设置于末端机械臂上，驱动装置设置于末端机械臂并与骨水泥注射套筒驱动连接以进行骨水泥注射。本申请的骨水泥注射机器人能够实现远程控制，便于远程进行骨水泥的注射。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
