This research is a basic research project funded by the Korean government (future creation science department) with the support of the Korea Research Foundation (NRF-No.2014R1A1A1006266). A driving force providing apparatus for a walking aiding apparatus is provided. The driving force providing device of the walking aiding device according to an embodiment of the present invention includes a piston having one end connected to a rod of the walking aiding device, the driving force providing device of the walking aiding device mounted on the walking aiding device and providing driving force to the walking aiding device. A cylinder in which a part of the other end of the piston is inserted and the piston reciprocates； And an actuator for reciprocating the piston in the cylinder, the hydrogen storage alloy having a hydrogen pressure difference caused by a temperature change, the actuator having at least one receiving space for receiving the hydrogen storage alloy, A first module in which at least one first fastening hole to which the fastening member is fastened is formed； And a transfer pipe through which hydrogen is transferred to reciprocate the piston in accordance with a pressure difference of hydrogen generated in the first module, wherein at least one second fastening hole for fastening the fastening member is formed, ； And a thermoelectric element located on an outer circumferential surface of the first module and providing energy for heating or cooling the hydrogen storage alloy.본 연구는 2014년도 정부(미래창조과학부)의 재원으로 한국연구재단의 지원을 받아 수행된 기초연구사업이다(NRF-No.2014R1A1A1006266). 보행 보조기의 구동력 제공 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 보조기의 구동력 제공 장치는, 보행 보조기에 장착되어 상기 보행 보조기에 구동력을 제공하는 보행 보조기의 구동력 제공 장치에 있어서, 상기 보행 보조기의 로드에 일단이 연결되는 피스톤； 상기 피스톤의 타단의 일부가 삽입되어 상기 피스톤이 왕복 이동하는 실린더； 및 온도 변화에 의해 수소의 압력차가 발생하는 수소 저장 합금을 구비하여 상기 피스톤을 상기 실린더에서 왕복 이동시키는 액츄에이터를 포함하되, 상기 액츄에이터는, 상기 수소 저장 합금을 수용하는 적어도 하나의 수용 공간을 구비하며, 체결부재가 체결되는 적어도 하나의 제1 체결공이 형성되는 제1 모듈； 상기 제1 모듈에서 발생하는 수소의 압력차에 따라 상기 피스톤이 상기 실린더에서 왕복
