机器人及多电机自适应控制系统、方法、装置、存储介质
- 专利权人:
- 中奕智创医疗科技有限公司
- 发明人:
- 赵恩海,宋佩,邹庆华,谭婷
- 申请号：
- CN201910910444.1
- 公开号：
- CN110811837A
- 申请日:
- 2019.25.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种多电机自适应控制系统,应用于机器人,控制系统包括控制器、主控机和后台服务器,控制器与电机连接获取电机的数据信息并生成软件下载请求,以及通过主控机将软件下载请求转发给后台服务器,使得后台服务器匹配到电机控制软件并通过主控机转发给控制器,控制器根据电机控制软件控制电机的转动,驱动与电机连接的功能件的运动,实现机器人的灵活控制。本发明还公开了一种多电机自适应控制方法、装置、存储介质和机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
