A therapeutic applicator is positioned using a positioning system that includes a passive positioning assembly and an active positioning assembly. Each assembly has multiple degrees of freedom. The passive positioning assembly sets, with respect to a base of the system, an initial forward-backward position of the active positioning assembly, an initial vertical position of the active positioning assembly, and an initial angle of tilt of the active positioning assembly. The active positioning system sets an axial position of the therapeutic applicator and a rotational position of the therapeutic applicator.L'invention concerne un applicateur thérapeutique positionné à l'aide d'un système de positionnement qui comprend un ensemble de positionnement passif et un ensemble de positionnement actif. Chaque ensemble dispose de plusieurs degrés de liberté. L'ensemble de positionnement passif définit, par rapport à une base du système, une position initiale avant-arrière de l'ensemble de positionnement actif, une position verticale initiale de l'ensemble de positionnement actif, et un angle initial d'inclinaison de l'ensemble de positionnement actif. Le système de positionnement actif définit une position axiale et une position de rotation de l'applicateur thérapeutique.
