An endoscope includes a tube and a pair of image sensors. The tube includes a proximal portion, and a distal portion pivotably coupled to the proximal portion. The distal portion defines a longitudinal axis. The image sensors are disposed in a linear array along the longitudinal axis defined by the distal portion.Un endoscope comprend un tube et une paire de capteurs d'image. Le tube comprend une partie proximale et une partie distale couplée de manière pivotante à la partie proximale. La partie distale définit un axe longitudinal. Les capteurs d'image sont disposés dans un réseau linéaire le long de l'axe longitudinal défini par la partie distale.