FIELD: agriculture.SUBSTANCE: invention relates to agricultural machinery industry. The self-propelled agricultural machine comprises a drive of movement, a control element and at least one operating unit. The control element is made with the ability to move by the driver and is designed to control the speed. The operating unit at the choice of the driver may be active or inactive. The agricultural machine is made capable of deciding whether the recognised movement of the control element is normal movement of control or the emergency movement. The operating unit is transferred into the inactive state in the decision that the recognised movement is an emergency movement.EFFECT: working agricultural machine in an emergency case can stop and provides decommissioning of the operating unit without unnecessary loss of time.17 cl, 4 dwgИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Самоходная сельхозмашина содержит привод движения, элемент управления и по меньшей мере один рабочий аппарат. Элемент управления выполнен с возможностью перемещения водителем и предназначен для управления скоростью движения. Рабочий аппарат по выбору водителя может принимать активное или неактивное состояние. Сельхозмашина выполнена с возможностью принятия решения, является ли распознанное перемещение элемента управления обычным перемещением управления или экстренным перемещением. Рабочий аппарат переводится в неактивное состояние при решении, что распознанное перемещение является экстренным перемещением. Рабочая сельхозмашина может в экстренном случае останавливаться и обеспечивает прекращение эксплуатации рабочего аппарата без излишней потери времени. 16 з.п. ф-лы, 4 ил.
