A method for plantation treatment of a plantation field, the method, comprising: receiving (S10) a parametrization (10) for controlling a treatment device (200) by the treatment device (200) from a field manager system (100), wherein the parametrization (10) is dependent on offline field data (Doff) relating to expected conditions on the plantation field (300)； taking (S20) an image (20) of a plantation of a plantation field (300)； recognizing (S30) objects (30) on the taken image (20)； determining (S40) a control signal (S) for controlling a treatment arrangement (240) of the treatment device (200) based on the determined parametrization (10) and the recognized objects (30).L'invention concerne un procédé de traitement de plantation d'un champ de plantation, le procédé comprenant les étapes consistant à : recevoir (S10) une paramétrisation (10) pour commander un dispositif de traitement (200) par le dispositif de traitement (200) à partir d'un système de gestion de champ (100), la paramétrisation (10) dépendant de données de champ hors ligne (Doff) relatives à des conditions attendues sur le champ de plantation (300) ； prendre (S20) une image (20) d'une plantation d'un champ de plantation (300) ； reconnaître (S30) des objets (30) sur l'image prise (20) ； déterminer (S40) un signal de commande (S) pour commander un agencement de traitement (240) du dispositif de traitement (200) sur la base de la paramétrisation déterminée (10) et des objets reconnus (30).
