A method for plantation treatment of a plantation field, the method comprising: determining (S10) an application rate decision logic (10) based on offline field data (Doff) relating to expected conditions on the plantation field (300)； taking (S20) an image (20) of a plantation of a plantation field (300)； recognizing (S30) objects (30) on the taken image (20)； determining (S40) an application rate based on the determined application rate decision logic (10) and the recognized objects (30)； and determining (S50) a control signal (S) for controlling a treatment arrangement (50) of a treatment device (200) based on the determined application rate.L'invention concerne un procédé de traitement de plantation d'un champ de plantation, le procédé consistant à : déterminer (S10) une logique de décision de taux d'application (10) sur la base de données de champ hors ligne (Doff) se rapportant à des conditions attendues sur le champ de plantation (300) ； prendre (S20) une image (20) d'une plantation d'un champ de plantation (300) ； reconnaître (S30) des objets (30) sur l'image prise (20) ； déterminer (S40) un taux d'application sur la base de la logique de décision de taux d'application déterminée (10) et des objets reconnus (30) ； et déterminer (S50) un signal de commande (S) pour commander un agencement de traitement (50) d'un dispositif de traitement (200) sur la base du taux d'application déterminé.
