PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem wherein a user of an assist device, when using the assist device, is required to fix own arms to the assist device and unavoidably feels discomfort when wearing the device, in the conventional device for assisting the movement of an upper half body.SOLUTION: This arm motion support device has a support body that supports an upper arm part and a forearm part of the user and has a shape of "U" of alphabet, and the support body of the forearm part has a semicylindrical sensor having a surface made of a slippery material.COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT【課題】 従来までの上半身の動きを補助するための装置においては、前記補助装置を利用する際、利用者は自身の腕を前記補助装置に固定する必要があり、前記装置の利用者は、前記装置の装着時に違和感を感じることを余儀なくされていた。【解決手段】 本発明は、利用者の上腕部分および前腕部分を支える、アルファベッドの「U」のような形などをした支持体を有し、前記前腕部分の支持体に、かまぼこ型状でありその表面が滑りやすい材質からなるセンサーを備えた腕運動支援装置である。【選択図】 図3
