一种智能轮椅用多路超声自主避障模块
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 刘继忠,范冰飞,徐健宁,张华
- 申请号：
- CN201610000375.7
- 公开号：
- CN105662743A
- 申请日:
- 2016.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种智能轮椅用多路超声自主避障模块，是针对智能轮椅的经济性、安全性、交互流畅性等市场推广瓶颈，在单片机的基础上对传统电动轮椅进行智能化升级，使轮椅能够实现在不同环境下针对不同特征的障碍物和低洼地段采取不同的避障策略的自主避障运行，同时，该避障模块还可融入到智能轮椅的语音控制和视觉自主导航模态中，实现了智能轮椅在语音控制和视觉导航模态下的安全保护运行。同时，本发明无需PC机或DSP等高性能微处理器，具有成本低，功耗低，安装方便，结构紧凑、盲区小等优点，并且通用性强，可以移植到其它移动机器人平台上，具有很好的市场前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
