您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
一种嵌入式多模态交互智能轮椅控制系统
- 专利权人:
- 南昌大学
- 发明人:
- 刘继忠,夏嘉廷
- 申请号：
- CN201610000376.1
- 公开号：
- CN105662744A
- 申请日:
- 2016.01.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种嵌入式多模态交互智能轮椅控制系统，是一种具有手柄控制、语音控制、语音人机交互、超声波避障自主运行、视觉导航自主运行功能的多模态交互智能轮椅控制系统。用户不仅可以通过语音指令来控制轮椅的运动，而且还可对各个模态进行选择和切换；视觉导航自主运行功能实现了在不同光线环境下的标识线跟踪运行，超声波避障自主运行功能实现了在特定场合下的随机“散步”运行。另外，通过将超声波避障技术和手柄干预运行技术融合到各个模态当中，更进一步确保了轮椅运行的安全性。本发明是一种结构轻便、交互流畅、能够满足不同对象需求、安全性好的经济型嵌入式多模态交互智能轮椅的控制系统，在单片机的基础上可实现对传统电动轮椅的智能化升级。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
