Ein medizinisches Energieversorgungssystem umfasst: eine medizinische Vorrichtung, die einen länglichen Einführabschnitt umfasst, wobei ein distaler Endabschnitt davon mit einem Endeffektor versehen ist, eine Energieaufnahmeeinheit, die ein Energieaufnahmeelement umfasst und in Bezug auf den Einführabschnitt in einer Längsrichtung des Einführabschnitts beweglich ist, und eine Vorspanneinheit, die die Energieaufnahmeeinheit in Richtung einer distalen Endseite des Einführabschnitts vorspannt; und eine Führungseinheit, die eine Energieübertragungseinheit auf einer proximalen Endseite davon umfasst, wobei die Energieübertragungseinheit ein Energieübertragungselement umfasst, das mit einer Energieversorgungsquelle verbunden ist, wobei der Einführabschnitt der medizinischen Vorrichtung von der proximalen Endseite in die Führungseinheit eingeführt wird. Wenn der Einführabschnitt um eine vordefinierte Menge in die Führungseinheit eingeführt ist, kommt die Energieaufnahmeeinheit mit der Energieübertragungseinheit in einem Zustand in Kontakt, in dem die Energieaufnahmeeinheit von der Vorspanneinheit vorgespannt ist, und das Energieübertragungselement und das Energieaufnahmeelement einander in axialer Richtung des Einführabschnitts zugewandt sind und eine Positionsbeziehung aufweisen, in der eine kabellose Energieübertragung möglich ist.A medical power supply system comprises: a medical device including an elongated insertion portion, a distal end portion thereof provided with an end effector, a power receiving unit including a power receiving member and movable with respect to the insertion portion in a longitudinal direction of the insertion portion, and a bias unit powering the power receiving unit toward a distal end side of the insertion section; and a guide unit including a power transmitting unit on a proximal end side thereof, the power transmitting unit including a power transmitting member connected to a power source, wherein the inserting portion of the medical