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一种仿人码垛机械手及其控制方法
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 冀世军,孙昌瑞,赵继,胡志清,任勇聪,刘义军,张祚华
- 申请号：
- CN201610205563.3
- 公开号：
- CN105751233B
- 申请日:
- 2016.04.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 魏征骥
- 摘要：
- 本发明涉及一种仿人码垛机械手及其控制方法，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
