一种码垛机械手Z轴升降气缸控制方法
- 专利权人:
- 郅健斌
- 发明人:
- 郅健斌,太荣兵,张明
- 申请号：
- CN201310499384.1
- 公开号：
- CN103552081A
- 申请日:
- 2013.10.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 牟海峰
- 摘要：
- 一种码垛机械手Z轴升降气缸控制方法，其结构包括重型气缸、二位三通电控截止阀（常闭）、压力开关、二位二通电磁阀（常闭），重型气缸顶部与大气相通。本发明的控制方法可有效的提高Z轴气缸运行平稳性，且可以精确进行砖坯逐层码垛。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
