地外星体浅层土壤取样装置
- 专利权人:
- 北京卫星制造厂
- 发明人:
- 杨帅,孙京,董礼港,殷参,李广荣,范洪涛,王国欣,刘硕,尹忠旺,王迎春,王露斯
- 申请号：
- CN201210169171.8
- 公开号：
- CN102680275B
- 申请日:
- 2012.05.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 范晓毅
- 摘要：
- 本发明涉及地外星体浅层土壤取样装置，包括导轨摆臂式位置机构和末端执行机构两部分，其中导轨摆臂式位置机构包括导轨、运动单元、摆臂关节、摆臂和末端关节，末端执行机构包括铲子、棘轮、样品盒和连接分离机构，其中位置机构刚度高，灵活性好，控制方式非常简单，除了用于地外星体浅层土壤取样以外，可用于完成目前常用的四自由度两级空间机械臂的任务；末端执行机构以铲挖作业方式为主，棘轮旋挖作业方式为辅，能够有效地获取土壤样品，具备样品的临时存储和初级封装功能，并能将样品转送至上升器上的密封封装装置中，该土壤取样装置具有广阔的应用范围。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
