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一种用于地外星体浅层土壤取样的末端执行机构
专利权人:
北京卫星制造厂
发明人:
杨帅,孙京,董礼港,殷参,范洪涛,李广荣,王迎春,尹忠旺,莫桂冬,曾婷
申请号:
CN201210169193.4
公开号:
CN102706691A
申请日:
2012.05.25
申请国别(地区):
中国
年份:
2012
代理人:
范晓毅
摘要:
本发明涉及一种用于地外星体浅层土壤取样的末端执行机构,包括铲子、棘轮、样品盒和连接分离机构,其中棘轮固定在铲子前端,样品盒通过连接分离机构固定在铲子后端,样品盒为筒形结构,内部设置有单向机构和封口机构,其中单向机构防止样品盒内的土壤流出;封口机构用于样品盒分离时防止盒内的土壤样品飞溅出来;连接分离机构包括套筒、滑片、钢球、弹簧和弹簧销,在连接状态时形成土壤进入样品盒的通道,在样品转送时,可以使经过初级封装的样品脱离末端执行机构,本发明末端执行机构以铲挖作业方式为主,棘轮旋挖作业方式为辅,能够有效地获取土壤样品,具备样品的临时存储和初级封装功能,并能将样品转送至上升器上的密封封装装置中。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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