A birth delivery device (10, 30) including one or more engaging elements (18, 32) shaped to engage a fetal head, one or more handles (19, 40) connected to the one or more engaging elements (18, 32) that manipulate the one or more engaging elements (18, 32), and one or more position sensors (20) placed on a portion of at least one of the engaging elements (18, 32) and the handles (19, 40), the position sensors (20) being in communication with a processor (22) that processes data from the position sensors (20) to determine positional information related to the fetal head.Cette invention concerne un dispositif daccouchement (10, 30) comprenant un ou plusieurs éléments de mise en prise (18, 32) façonnés de manière à venir en prise avec la tête dun fœtus, une ou plusieurs poignées (19, 40) reliées audit ou auxdits éléments de mise en prise (18, 32) et qui manipulent ces éléments, et un ou plusieurs capteurs de position (20) placés sur une partie dau moins un des éléments de mise en prise (18, 32) et/ou des poignées (19, 40), les capteurs de position (20) étant en communication avec un processeur (22) qui traite les données émises par ces capteurs (20) pour déterminer les données de position associées à la tête dun fœtus.