A method of verifying torque measurements of a reaction torque transducer of an instrument drive unit includes a controller receiving a verification signal, generating an acceptable range of torques, receiving a torque signal, comparing the torque signal to the acceptable range of torques, and stopping a motor if the torque applied by the motor is outside of the acceptable range of torques. The verification signal is indicative of the current drawn by the motor and the torque signal is indicative of torque applied by the motor.La présente invention concerne un procédé de vérification de mesures de couple d'un transducteur de couple de réaction d'une unité d'entraînement d'instrument, ledit procédé comprenant un dispositif de commande qui reçoit un signal de vérification, génère une plage acceptable de couples, reçoit un signal de couple, compare le signal de couple à la plage acceptable de couples, et arrête un moteur si le couple appliqué par le moteur se situe à l'extérieur de la plage acceptable de couples. Le signal de vérification indique le courant prélevé par le moteur et le signal de couple indique un couple appliqué par le moteur.
