Disclosed is a method and system for three-dimensional tracking of a target located within a body, the method performed using at least one processing system. A two-dimensional scanned image of the body including the target is processed to obtain a two-dimensional image of the target. A first present dataset of the target is predicted using a previous dataset of the target and a state transition model, the first present dataset includes a three- dimensional present position value of the target. A second present dataset of the target is measured by template-matching of the two-dimensional image of the target with a model of the target. A third present dataset of the target is estimated by statistical inference using the first present dataset and the second present dataset. The previous dataset of the target is updated to match the third present dataset.L'invention concerne un procédé et un système de suivi tridimensionnel d'une cible située à l'intérieur d'un corps, le procédé étant réalisé à l'aide d'au moins un système de traitement. Une image scannée bidimensionnelle du corps comprenant la cible est traitée pour obtenir une image bidimensionnelle de la cible. Un premier ensemble de données actuel de la cible est prédit à l'aide d'un ensemble de données précédent de la cible et d'un modèle de transition d'état, le premier ensemble de données actuel comprenant une valeur de position actuelle tridimensionnelle de la cible. Un deuxième ensemble de données actuel de la cible est mesuré par mise en correspondance de modèles de l'image bidimensionnelle de la cible avec un modèle de la cible. Un troisième ensemble de données actuel de la cible est estimé par inférence statistique à l'aide du premier ensemble de données actuel et du deuxième ensemble de données actuel. L'ensemble de données précédent de la cible est mis à jour pour correspondre au troisième ensemble de données actuel.
