The present application relates to the technical field of oral care devices, and discloses an oral endoscope, the oral endoscope comprising: a housing an image acquisition module, which is fixedly mounted within the housing and which is used for acquiring an external image through the housing, the image acquisition module comprising at least two camera units, which are relatively positionally calibrated and which are used for acquiring three-dimensional image information an illuminating unit, which provides illumination for each camera unit a wireless communications module, which is used for wirelessly communicating with an external device and for sending image information, which is acquired by the image acquisition module, to the external device. The oral endoscope may acquire three-dimensional images at various positions in an oral cavity the oral endoscope need not scan various positions in the oral cavity according to a set sequential requirement, thus the operational requirements thereof are low, and the present invention may be used for self-serviced dentition molding by an ordinary user.La présente demande concerne le domaine technique des dispositifs de soins buccaux, et concerne un endoscope oral, où lendoscope oral comprend : un boîtier un module dacquisition dimage, qui est monté fixe à lintérieur du boîtier et qui est utilisé pour acquérir une image externe à travers le boîtier, où le module dacquisition dimage comprend au moins deux unités de caméra, qui sont étalonnées en position relative et qui sont utilisées pour acquérir des informations dimage tridimensionnelle une unité déclairage, qui fournit un éclairage pour chaque unité de caméra un module de communication sans fil, qui est utilisé pour la communication sans fil avec un dispositif externe et pour envoyer les informations dimage, qui sont acquises par le module dacquisition dimage, au dispositif externe. Lendoscope oral peut acquérir des images tridimensionnelles à différentes positions dan
