An endoscope including: a distal end housing which is provided at a distal end of an endoscope insertion unit； an observation window which is provided at the distal end housing； an imaging part which is provided inside the distal end housing and configured to image an imaging target which is positioned outside the distal end housing through the observation window； an imaging part moving unit which is configured to move the imaging part with respect to the observation window and to change a range of an imaging view field of the imaging part； a cleaning unit configured to clean an outer surface of the observation window； and a synchronizing unit which is configured to synchronize a change operation of a rang of an imaging view field of the imaging part by the imaging part moving unit with a cleaning operation by the cleaning unit.L'invention concerne un endoscope comprenant : un boîtier d'extrémité distale qui est disposé à une extrémité distale d'une unité d'introduction d'endoscope ； une fenêtre d'observation qui est disposée sur le boîtier d'extrémité distale ； une partie d'imagerie qui est disposée à l'intérieur du boîtier d'extrémité distale et configurée pour représenter une cible d'imagerie qui est positionnée à l'extérieur du boîtier d'extrémité distale à travers la fenêtre d'observation ； une unité de déplacement de partie d'imagerie qui est configurée pour déplacer la partie d'imagerie par rapport à la fenêtre d'observation et pour changer une plage d'un champ de vision d'imagerie de la partie d'imagerie ； une unité de nettoyage configurée pour nettoyer une surface externe de la fenêtre d'observation ； et une unité de synchronisation qui est configurée pour synchroniser une opération de changement d'une plage d'un champ de vision d'imagerie de la partie d'imagerie par l'unité de déplacement de partie d'imagerie avec une opération de nettoyage par l'unité de nettoyage.
