基于支持向量机的苹果采摘机器人果实自动识别方法
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 赵德安,王津京,姬伟,陈玉
- 申请号：
- CN200910235083.1
- 公开号：
- CN101726251A
- 申请日:
- 2009.11.13
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 汪旭东
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于支持向量机的苹果采摘机器人果实自动识别方法，先采集自然光照下的苹果果园彩色图像，用矢量中值滤波对苹果彩色图像进行预处理，预处理后采用区域生长和颜色特征相结合的方法进行图像分割，分别提取分割后苹果彩色图像的颜色特征和几何形状特征，再应用支持向量机的模式识别方法来识别苹果果实，最后准确定位果实。本发明综合颜色特征和形状特征的支持向量机识别方法对苹果果实识别的正确率高于只用颜色特征或形状特征的正确率，识别效果更好，并且算法实现简单，运行时间短，识别性能优于普遍采用的神经网络方法，对于小样本的学习表现出了优势。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
