Title: Method of adjusting a parameter of an agricultural sprayer and agricultural sprayer for its implementation A method (100) for controlling a parameter of a sprayer (10) for spraying a spray agent (24) in a targeted manner onto an object (25, 26) using a nozzle unit (16) comprising: : generate (102) a characteristic light pattern (50) on the object (25, 26) using a lighting unit (20), enter (104) the object (25, 26) with the pattern (50) using a camera unit (18) to obtain image information, determining (106) distance information (h (S2)), h (K2)) and / or a distance profile of the object (25, 26) in particular with respect to the camera unit (18) and / or to the nozzle unit (16) using the characteristic light pattern (50), and adjust (108) the parameter using the control unit (40) to deliver the spray agent (24) in a targeted manner to the object (25, 26). Figure 2 Titre : Procédé de réglage d’un paramètre d’un pulvérisateur agricole et pulvérisateur agricole pour sa mise en œuvre Procédé (100) pour réguler un paramètre d’un pulvérisateur (10) pour pulvériser un agent de pulvérisation (24) de manière ciblée sur un objet (25, 26) à l’aide d’une unité de buses (16) consistant à : générer (102) un motif lumineux caractéristique (50) sur l’objet (25, 26) à l’aide d’une unité d’éclairage (20), saisir (104) l’objet (25, 26) avec le motif (50) à l’aide d’une unité de caméras (18) pour obtenir une information d’images, déterminer (106) une information de distance (h(S2)), h(K2)) et/ou un profil de distance de l’objet (25, 26) notamment par rapport à l’unité de caméras (18) et/ou à l’unité de buses (16) en utilisant le motif lumineux caractéristique (50), et régler (108) le paramètre à l’aide de l’unité de commande (40) pour distribuer l’agent de pulvérisation (24) de manière ciblée sur l’objet (25, 26). Figure 2
