Provided are an imaging device which can be made smaller in size and which has excellent light-blocking properties and precision, and an endoscope system. This imaging device 100 is characterized by being provided with a prism 41 and an objective optical system 40 for collecting incident light, an imaging element 50 having a light receiving part for generating an electric signal by receiving light incident from the prism 41 and performing photoelectric conversion, and a flexible printed substrate 51 disposed between the imaging element 50 and the objecting optical system 40 and prism 51, a portion of the flexible printed substrate 51 being bent or flexed so as to be in contact with a side surface of the prism 41, and the flexible printed substrate 51 blocking light incident in the side surface direction of the prism 41 or from between the objective optical system 40 and the imaging element 50.Linvention concerne un dispositif dimagerie dont la taille peut être réduite et qui présente dexcellentes propriétés de blocage de la lumière et une excellente précision. Linvention concerne également un système dendoscopie. Le dispositif dimagerie 100 est caractérisé en ce quil comporte un prisme 41 et un système optique dobjectif 40 pour collecter la lumière incidente, un élément dimagerie 50 ayant une partie de réception de la lumière pour générer un signal électrique en recevant la lumière incidente provenant du prisme 41 et effectuer une conversion photoélectrique, et un substrat imprimé flexible 51 disposé entre lélément dimagerie 50 et le système optique dobjectif 40 et le prisme 51, une partie du substrat imprimé flexible 51 étant courbée ou fléchie de manière à être en contact avec une surface latérale du prisme 41, et le substrat imprimé flexible 51 bloquant la lumière incidente dans la direction de la surface latérale du prisme 41 ou à partir dentre le système optique dobjectif 40 et lélément dimagerie 50.小型化可能であるとともに、遮光性および精度に優れる撮像装置、および内視鏡システムを提供する。本発明の撮像装置100は、入射光
