An articulation assembly (200) for use with a surgical instrument (100) is provided. The articulation assembly (200) includes a plurality of joints (260), a plurality of cables (240), and a first drive member (220). Each joint (260) defines a plurality of openings (262) extending longitudinally therethrough, a central opening (263) extending longitudinally therethrough, a pair of projections (268) extending from a first surface, and a pair of grooves (266) extending at least partially through a second surface. Each groove (266) of at least one joint (260) is configured to engage one projection (268) of the pair of projections (268) from an adjacent joint (260). Each cable (240) extends through one opening (262) of the plurality of openings (262) of each joint (260). The first drive member (220) extends through the central opening (263) of each joint (260).La présente invention concerne un ensemble d'articulation (200) pour utilisation avec un instrument chirurgical (100). La présente invention concerne un ensemble d'articulation (200) qui comprend une pluralité de jonctions (260), une pluralité de câbles (240), et un premier élément d'entraînement (220). Chaque jonction (260) définit une pluralité d'ouvertures (262) s'étendant longitudinalement à travers celle-ci, une ouverture centrale (263) s'étendant longitudinalement à travers celle-ci, une paire de saillies (268) s'étendant depuis une première surface, et une paire de rainures (266) s'étendant au moins partiellement à travers une deuxième surface. Chaque rainure (266) d'au moins une jonction (260) est configurée pour mettre en prise une saillie (268) de la paire de saillies (268) d'une jonction adjacente (260). Chaque câble (240) s'étend à travers une ouverture (262) de la pluralité d'ouvertures (262) de chaque jonction (260). Le premier élément d'entraînement (220) s'étend à travers l'ouverture centrale (263) de chaque jonction (260).
