This joint ring is provided with an annularly formed main body part, and a pair of projections that protrude from a first surface in the central axis line direction of the main body part and that have spherical surfaces at the protruding portions. The pair of projections are formed so as to oppose each other across the central axis line. The main body part has an opening on a second surface in the central axis line direction, and has a pair of receiving holes that are formed large enough to allow the spherical surfaces to enter therein and so as to oppose each other across the central axis line. When a plurality of the joint rings are aligned in the central axis line direction and the pair of projections of a first joint ring are inserted in the pair of receiving holes of a second joint ring adjacent to the first joint ring, the spherical surfaces make contact with receiving surfaces inside the receiving holes, and a line segment connecting the centers of the respective spherical surfaces of the pair of projections acts as a rotation center to enable rotation of the first joint ring and the second joint ring with respect to each other.L'invention concerne une bague d'articulation qui comprend une partie de corps principal formée de manière annulaire, et une paire de saillies qui font saillie à partir d'une première surface dans la direction de ligne d'axe central de la partie de corps principal et qui ont des surfaces sphériques au niveau des parties en saillie. La paire de saillies sont formées de façon à s'opposer mutuellement à travers la ligne d'axe central. La partie de corps principal a une ouverture sur une seconde surface dans la direction de ligne d'axe central, et a une paire de trous de réception qui sont suffisamment grands pour permettre aux surfaces sphériques d'entrer à l'intérieur de ces derniers et de façon à s'opposer mutuellement à travers la ligne d'axe central. Lorsqu'une pluralité des bagues d'articulation sont alignées dans la direction de lig
