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SYSTÈME DIMAGERIE MULTI-VISION POUR CHIRURGIE LAPAROSCOPIQUE
专利权人:
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (CNRS)
发明人:
VOROS, SANDRINE,VOROS, Sandrine,CINQUIN, PHILIPPE,CINQUIN, Philippe,FOUARD, CÉLINE,FOUARD, Céline,TAMADAZTE, BRAHIM,TAMADAZTE, Brahim
申请号:
EPEP2013/070740
公开号:
WO2014/053649A1
申请日:
2013.10.04
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要:
The invention concerns a multi-view imaging system for laparoscopic surgery comprising: A tubular member (12) A first imaging device (20) having a longitudinal body (21) and an active end (22) for acquiring images, intended to be inserted through the tubular member (12), and movable in the tubular member (12) in translation along the longitudinal axis and/or in rotation about the longitudinal axis A second imaging device (30) comprising at least two cameras (31 32) each mounted on a support member (33) and movable relative to the tubular member (12) between: - a stowed position in which the cameras are positioned inside the tubular member, and - a deployed position in which the cameras (31 32) are positioned outside the tubular member (12) at the distal end, the cameras (3132) being arranged on either side of the longitudinal axis of the tubular member (12) and being held secure relative to the tubular member (12) by holding means, so as to follow any movement of the tubular member (12).Linvention concerne un système dimagerie multi-vision pour la chirurgie laparoscopique comprenant : Un organe tubulaire (12) Un premier dispositif dimagerie (20) ayant un corps longitudinal (21) et une extrémité active (22) pour lacquisition dimages, destiné à être inséré à travers lorgane tubulaire (12), et mobile dans lorgane tubulaire (12) suivant une translation selon laxe longitudinal et/ou suivant une rotation autour de laxe longitudinal Un deuxième dispositif dimagerie (30) comprenant au moins deux caméras (3132) montées chacune sur un organe de support (33) et étant déplaçables par rapport à lorgane tubulaire (12) entre : o une position escamotée dans laquelle les caméras sont positionnées à lintérieur de lorgane tubulaire, et o une position déployée dans laquelle les caméras (3132) sont positionnées à lextérieur de lorgane tubulaire (12) au niveau de lextrémité distale, les caméras (3132) étant agencées de part et dautre de laxe longitudinal de lorgane tubulaire (12) et étan
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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