Provided is a scanning endoscope that comprises: an insertion part that is inserted into the inside of a body cavity； an optical fiber that is provided inside the insertion part, transmits light generated by a light source part and emits light from a leading end thereof； a scanning part that oscillates the leading end of the optical fiber in order to scan the light； and a lens part that has an incidence surface provided on the optical path of light emitted from the optical fiber in the insertion part, and an emission surface for emitting the light incident on the incidence surface, where the outer diameter of the incidence surface has a size such that light emitted from the leading end of the optical fiber can be incident thereon when the size of the oscillation produced by the scanning part is maximum, and the outer diameter of the emission surface has a size such that light incident on the incidence surface and emitted from the leading end of the optical fiber when the size of the oscillation produced by the scanning part is maximum can be emitted therefrom.L'invention concerne un endoscope de balayage qui comprend : une partie d'introduction qui est introduite à l'intérieur d'une cavité corporelle ； une fibre optique qui est prévue à l'intérieur de la partie d'introduction, transmet la lumière générée par une partie de source de lumière et émet la lumière à partir d'une extrémité avant de cette dernière ； une partie de balayage qui fait osciller l'extrémité avant de la fibre optique pour balayer la lumière ； et une partie de lentille qui a une surface d'incidence prévue sur le trajet optique de la lumière émise depuis la fibre optique dans la partie d'introduction, et une surface d'émission pour émettre la lumière incidente sur la surface d'incidence, le diamètre externe de la surface d'incidence ayant une taille de telle sorte que la lumière émise depuis l'extrémité avant de la fibre optique peut être incidente sur cette dernière lorsque la taille de l'oscillati
