This walking assist device A has a waist brace 1 having a front frame 10 and a back frame 11 that respectively cover the front and back of the waist of a wearer P. The torsional stiffness of the front frame 10 and the back frame 11 against twisting about a first pivoting axis a1 is greater than the bending stiffness of the front frame 10 and the back frame 11 against deformation in the radial direction about a first reference axis b1 extending in the vertical direction.Ce dispositif d'aide à la marche A a une attelle de taille 1 ayant un cadre avant 10 et un cadre arrière 11 qui recouvrent respectivement l'avant et l'arrière de la taille d'un porteur P. La rigidité de torsion du cadre avant 10 et du cadre arrière 11 contre une torsion autour d'un premier axe de pivotement a1 est supérieure à la rigidité de flexion du cadre avant 10 et du cadre arrière 11 contre une déformation dans la direction radiale autour d'un premier axe de référence b1 s'étendant dans la direction verticale.歩行補助装置Ａの腰部装具１は、装着者Ｐの腰部の前面及び背面を覆う前面フレーム１０及び背面フレーム１１を有する。第１回動軸線ａ１周りのねじれに対する前面フレーム１０及び背面フレーム１１のねじり剛性は、上下方向に延びる第１基準軸線ｂ１を中心とする径方向への変形に対する前面フレーム１０及び背面フレーム１１の曲げ剛性よりも大きい。
