A system is disclosed that allows a practitioner to rotate a human subject's head in three-dimensional space using a robotic arm with a head mount attached to one end, while the subject is focused on a visual target.L'invention concerne un système qui permet à un praticien de faire tourner la tête d'un sujet humain dans un espace tridimensionnel à l'aide d'un bras robotisé à une extrémité duquel est fixé un support pour la tête, tandis que le sujet est focalisé sur une cible visuelle.