用于手术机器人的电磁感应式吸附器
- 专利权人:
- 林向亮
- 发明人:
- 贾春霞,张红云,赵福臣,卢乐
- 申请号：
- CN201810080575.7
- 公开号：
- CN108113752B
- 申请日:
- 2018.28.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了用于手术机器人的电磁感应式吸附器,包括驱动部、与驱动部连通的输气管、与输气管连通的吸头,驱动部包括筒体,在筒体内由上至下依次设置有电池、电路板、静铁芯、电磁线圈、动铁芯、弹簧,电池、电路板以及电磁线圈构成电回路,电路板与控制器信号连接,电磁线圈与筒体底部形成活塞腔,动铁芯下端部连接有活塞,活塞与活塞腔内壁滑动配合,吸头上具有一能罩附于表皮的负压槽,活塞在弹簧的弹力作用下与筒体底部相抵,电磁线圈通电时,产生吸引力吸引动铁芯,动铁芯带动活塞压缩弹簧,活塞上移使负压槽产生负压从而吸附表皮,设计合理、结构简单造价低、适应于手术机器人手术时对手术处表皮吸附固定防止其蠕动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
