用于手术机器人的机械传动式吸附器
- 专利权人:
- 西安交通大学医学院第一附属医院
- 发明人:
- 周艳,韩丹,卢乐
- 申请号：
- CN201810080559.8
- 公开号：
- CN108294826B
- 申请日:
- 2018.28.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了用于手术机器人的机械传动式吸附器,包括筒体、导柱、吸附部,筒体上设置有与手术机器人的机械臂连接的连接座,筒体上端设有筒盖,筒体上设有安装座,安装座内装配有电机、控制器、电池,电机、控制器、电池通过导线连接并构成电回路,电机的输出轴设置有带动导柱上下升降的传动齿轮,导柱竖向设有与传动齿轮啮合传动的传动直齿条,筒体中部形成有引导部件,从而引导导柱的垂直移动,吸附部包括连接管、活塞缸组件、活塞、吸盘、输气管,活塞缸组件设置于筒体内,活塞缸组件由多个活塞缸组成,N为自然数,活塞上端连接有拉杆,拉杆另一端连接在拉板上,避免操作不当造成器官表皮伤害、机械传动稳定可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
