Peristaltic pump (1) comprising, from a part, a plate, called pump body (3), which includes a substantially planar surface (32) against which is intended to be positioned a flexible tube (5) for passage of fluid, and, on the other hand, a force application system (2) comprising a plurality of support members (7), such as rollers, and displacement drive means said support members (7) for moving said supporting bodies against the tube to deform it against said pump body (3). Said body pump (3) is mounted movable relative to the system (2) applying force between a position spaced from said system (2) force application, and a close position of said effort application system (2). Said pump (1) also comprises means control (36) of the displacement of the pump body (3) relative to the system (2) as a function of a determined quantity corresponding to the force applied to the tube.Pompe (1) péristaltique comprenant, d'une part, un plateau, appelé corps de pompe (3), qui comprend une surface sensiblement plane (32) contre laquelle est destiné à être positionné un tube souple (5) de passage de fluide, et, d'autre part, un système (2) d'application d'effort comprenant une pluralité d'organes d'appui (7), tels que des galets, et des moyens d'entraînement en déplacement desdits d'organes d'appui (7) permettant de déplacer lesdits organes d'appui contre le tube pour le déformer contre ledit corps de pompe (3). Ledit corps de pompe (3) est monté mobile par rapport au système (2) d'application d'effort entre une position écartée dudit système (2) d'application d'effort, et une position rapprochée dudit système (2) d'application d'effort. Ladite pompe (1) comprend aussi des moyens de pilotage (36) du déplacement du corps de pompe (3) par rapport au système (2) en fonction d'une grandeur déterminée correspondant à l'effort appliqué sur le tube.
