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一种基于ROS的高精度注射泵控制系统
- 专利权人:
- 南通市第一人民医院
- 发明人:
- 丛若尘,何伯圣,王心俣,周洁,杨巨顺
- 申请号：
- CN201922104373.4
- 公开号：
- CN210488292U
- 申请日:
- 2019.29.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于ROS的高精度注射泵控制系统,工作站平台与每个注射器平台均无线通讯连接;工作站平台包括小型计算机,小型计算机配置有ROS操作系统,远程控制注射器平台;注射器平台包括:树莓派,树莓派配置有ROS操作系统;注射执行机构用于根据树莓派传输的控制决策去完成注射操作,运动控制模块直接控制执行机构;传感器模块用于从注射执行机构的环境中获取信息并传送给树莓派,树莓派根据传感器模块获取的信息向运动控制模块发送预设的指令。本实用新型结合ROS系统、树莓派,提高注射泵在极低/超低输液或灌注中的精确性和稳定性,满足多通道按程序自动给药需求,并实现数据采集和无线控制;降低医护人员在护理和巡视工作中的压力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
