A facet joint replacement device includes an enclosing element including an enclosing body and an inferior attachment member. The enclosing body includes an inner cavity defined by an interior surface of the enclosing body, wherein a portion of the interior surface of the enclosing body forms a superior articulating surface. The facet joint replacement device also includes an inferior articulating element including an articulating body and a superior attachment member. The inferior articulating body is positioned within the inner cavity of the enclosing body of the enclosing element and is configured to move within the inner cavity of the enclosing body of the enclosing element. The inferior articulating body includes an inferior articulating surface. The movement of the articulating body of the inferior articulating element is constrained in at least one direction within the inner cavity of the enclosing body of the enclosing element.L'invention concerne un dispositif de remplacement d'articulation à facette comprenant un élément d'enveloppe comprenant un corps d'enveloppe et un élément de fixation inférieur. Le corps d'enveloppe comprend une cavité interne définie par une surface intérieure du corps d'enveloppe, une partie de la surface intérieure du corps d'enveloppe formant une surface d'articulation supérieure. Le dispositif de remplacement d'articulation à facette comprend également un élément d'articulation inférieur comprenant un corps d'articulation et un élément de fixation supérieur. Le corps d'articulation inférieur est placé à l'intérieur de la cavité interne du corps d'enveloppe de l'élément d'enveloppe, et est conçu pour se déplacer au sein de la cavité interne du corps d'enveloppe de l'élément d'enveloppe. Le corps d'articulation inférieur comprend une surface d'articulation inférieure. Le mouvement du corps d'articulation de l'élément d'articulation inférieur est contraint dans au moins une direction au sein de la cavité interne du corps d'enveloppe