various modalities for a stent release device that uses a first drive mode for slow retraction of an external sheath and a second drive mode for fast retraction of the external sheath when releasing a self-expanding implantable device, such as a stent or graft-stent.várias modalidades para um dispositivo de liberação de stent que utiliza um primeiro modo de acionamento, para retração lenta de uma bainha externa e um segundo modo de acionamento, para retração rápida da bainha externa durante a liberação de um dispositivo implantável autoexpansível, como um stent ou enxerto-stent.
