PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a limb joint device that can be easily fit by permitting a difference of alignment due to an individual difference, and can be smoothly bent and extended to a three-dimensional angle difference.SOLUTION: A limb joint device 20 includes a link structure 1 having link hubs 2, 3 at a proximal side and a distal side and two sets of link mechanisms 4A, 4B for connecting these link hubs 2, 3 with each other. The link mechanisms 4A, 4B are three-joint chain link mechanisms comprising four rotary contrapositions constituted of end links 5 at the proximal side, central links 7 and end links 6 at the distal side. Supporting members 24 extending along the side of breaking away to the opposed link hubs 3, 2 are provided at two places opposed to the line direction of two sets of link mechanisms 4A, 4B across a hollow part in the link hubs 2, 3 in a fixed state, respectively. Mounting parts 21, 22 mounted to limb parts 152, 153 are installed in these two supporting members 24.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】 個人差によるアライメントの違いを許容し、容易にフィットさせることができると共に、三次元的な角度変化に対して滑らかに屈曲・伸展させることができる四肢関節部装具を提供する。【解決手段】 四肢関節部装具20は、近位側および遠位側のリンクハブ2,3と、これらリンクハブ2,3を互いに連結する二組のリンク機構4A,4Bとを有するリンク構造体1を備える。リンク機構4A,4Bは、近位側の端部リンク5、中央リンク7、および遠位側の端部リンク6で構成される、四つの回転対偶からなる三節連鎖の機構である。リンクハブ2,3における、中空部を隔てて2組のリンク機構4A,4Bの並び方向に対向する2箇所に、対向するリンクハブ3,2に対して離反する側へ沿って延びる支持部材24をそれぞれ固定状態で設け、これら二つの支持部材24に、肢体部152,153に取り付けられる装着部21,22を設置する。【選択図】 図1
