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一种距离自动调整扶镜机械臂装置
- 专利权人:
- 广东微医光电科技有限公司
- 发明人:
- 彭君,张来佳
- 申请号:
- CN202222155147.0
- 公开号:
- CN218606817U
- 申请日:
- 2022.08.16
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 一种距离自动调整扶镜机械臂装置,包括基座、机械臂与单轴驱动器,所述基座连接机械臂,所述机械臂包含第一连杆、第二连杆、第三连杆与第四连杆,所述第四连杆连接单轴驱动器,所述单轴驱动器连接内镜夹持模具,所述内镜夹持模具连接输尿管肾盂内窥镜,所述单轴驱动器包含驱动电机、丝杠、螺母滑块、引导管与导轨支座,所述螺母滑块连接导轨支座,所述丝杠连接螺母滑块,所述螺母滑块连接引导管,所述引导管连接输尿管肾盂内窥镜软管,所述输尿管肾盂内窥镜软管连接输尿管肾盂内窥镜,所述输尿管肾盂内窥镜连接图像处理器,所述图像处理器连接监视器;本实用新型克服人手操作晃动,与患者距离精准操控,克服了手臂长时间支撑内镜手柄带来的疲劳。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/