六自由度管道机器人
- 专利权人:
- 北京华巍中兴电气有限公司
- 发明人:
- 魏伦
- 申请号：
- CN201110261143.4
- 公开号：
- CN102305333A
- 申请日:
- 2011.09.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 摘要：
- 一种六自由度管道机器人，包括6个相同但完全独立的驱动单元，分别是包括X向水平线性驱动、Y向线性驱动、Z向线性驱动的3个自由度的XYZ定位平台，以及由3个线性驱动和同心圆管驱动组成的3个自由度的同心圆管驱动单元；所述线性驱动采用丝杠螺母传动，所述Y向线性驱动通过连接件连接到X向水平线性驱动的螺母上，Z向线性驱动通过连接件连接到Y向线性驱动的螺母上。本发明通过将3个线性驱动依次组合安装，并在Z向线性驱动上再安装一个3自由度的同心圆管驱动单元，组成了具有6个自由度的管道机器人，且线性驱动均采用丝杠螺母传动，保证了控制精度，有效解决人手的工作范围局限性，提高了工作效率和安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
