The invention relates to an aid for orientation adapted to be worn on the body of a person with limited vision including Si sensors (101) for the determination of a distance ASi (On, t) and / or d a direction RSi (On, t) with respect to objects； SGk signal generators (102) for delivering distances ASGk, Si (On, t) and / or directions RSGk, Si (On, t) as touch signals to the person； a placement sensor (103) for detecting a pose P (t) of the orientation aid and / or the time derivative P ̇ (t) and / or the time derivative P ̈ (t) ； a control unit (104) for learning sensor parameters and / or signal generator parameters and for applying the learned sensor and generator parameters； and a storage unit (110) that stores and provides the sensor and learned generator parameters. L'invention concerne une aide à l'orientation propre à être porter sur le corps d’une personne ayant une vision limitée comprenant des capteurs Si (101) pour la détermination, d'une distance ASi(On, t) et/ou d'une direction RSi(On, t) par rapport à des objets ； des générateurs de signaux SGk(102) pour la délivrance des distances ASGk,Si(On, t) et/ou des directions RSGk,Si(On, t) en tant que signaux tactiles à la personne ； un capteur de pose (103) pour la détection d'une pose P(t) de l'aide à l'orientation et/ou de la dérivée temporelle P ̇(t) et/ou de la dérivée temporelle P ̈(t) ； une unité de commande (104) propre apprendre des paramètres de capteur et/ou des paramètres de générateurs de signaux et pour appliquer les paramètres de capteur et de générateurs appris ； et une unité de stockage (110) qui stocke et fournit les paramètres de capteur et de générateurs appris. Figure à publier avec l’abrégé : Figure 1
