力觉推算系统和力觉信息计算方法
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 羽根润
- 申请号：
- CN201780083694.1
- 公开号：
- CN110191668A
- 申请日:
- 2017.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 力觉推算系统(10)包括:具有挠性的挠性管状部(12);和力觉推算系统(14),其基于挠性管状部(12)的长度方向上的多个位置处的变形状态和机械特性,通过运算来计算关于作用在挠性管状部(12)的1个以上位置处的力的力觉信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
