first image to obtain a first imaging unit and a first image and a second image taking portion for obtaining a different second image in the first image and the second extract the feature points from at least one, and of the image, the first image and an image processing unit for matching the second image based on the extracted feature points the provides an image generation apparatus comprising.제1 영상을 획득하는 제1 영상 촬영부와 제1 영상과 상이한 제2 영상을 획득하는 제2 영상 촬영부와 제1 영상 및 제2 영상 중 적어도 하나에서 특징점을 추출하고, 추출된 특징점에 기초하여 제1 영상 및 제2 영상을 정합하는 영상처리부를 포함하는 영상 생성 장치를 제공한다.
