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用于鱼缸清洁的机器人
- 专利权人:
- 青岛森科特智能仪器有限公司;青岛塔波尔机器人技术有限公司
- 发明人:
- 徐华,于敬东,鲜策,江文亮
- 申请号：
- CN201820460183.9
- 公开号：
- CN208144229U
- 申请日:
- 2018.04.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 刘潇
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于鱼缸清洁的机器人，包括机架体、设置在机架体上的行走装置和清洁装置，其中，还包括防碰撞装置，防碰撞装置包括壳体、微动开关和触碰杆；壳体与机架体的侧面固定设置，微动开关设置在壳体内；触碰杆设置在壳体外侧，其第一端与壳体铰接，第二端设置在壳体外，且触碰杆的第二端设置有向壳体外侧凸起的凸起部，触碰杆靠近第一端处设置有触碰部与微动开关对应设置。应用上述机器人，在行走过程中，当触碰杆触碰到鱼缸壁或障碍物时，触碰杆受力便绕壳体转动，从而通过触碰杆的触碰部触发微动开关，通过杠杆原理在较大程度上减小了开关触发力，提高了防碰撞装置的灵敏度，保护机器人免受碰撞损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
